В 1939 году окончил Витебский педагогический институт имени С.М.Кирова и до начала Великой Отечественной войны работал учителем физики и математики в Рос-сонской средней школе. В августе 1941 года П.М.Машеров создал и возглавил Россонское коммунистическое подполье. С апреля 1942 года был командиром партизанского отряда имени Щорса, который действовал в Россонском, Дрисенском, Освейском районах Беларуси, а также в соседних районах России и Латвии.
В борьбе против оккупантов он проявил личную смелость и выдающиеся способности организатораи руководителя. Петр Миронович принимал участие в осуществлении и проведении многих боевых операций. Дважды был ранен. За героизм, проявленный в партизанской борьбе против фашистов, в 1944 году ему было присвоено звание Героя Советского Союза.
С июля 1944 года он работал первым секретарем Молодечненского обкома ЛКСМБ, с июля 1946 года — секретарем, а с октября 1947 года — первым секретарем ЦК ЛКСМБ Беларуси.
В июле 1954 года П.М.Машеров был избран вторым секретарем Минского обкома партии, а в августе 1955 года — первым секретарем Брестского обкома КПБ.
С апреля 1959 года Петр Миронович работал в ЦК КП Беларуси секретарем, вторым секретарем, а с марта 1965 года — первым секретарем ЦК КПБ.
П.М.Машеров требовал от партийных, государственных органов, всех тружеников упорного и настойчивого решения повседневных проблем. Он держал под контролем освоение земель Полесья, осуществлял инспекционные поездки совместно с руководителями областей и районов. Как руководитель он был строг, но при этом проявлял уважительное отношение к людям любого ранга. Он часто на вертолете облетал поля, чтобы быть в курсе дел, беседовал с сельчанами. Ему задавали много вопросов и он старался ответить на каждый. Он всегда говорил: «Чтобы хорошо жить, надо хорошо работать».
Петр Миронович был награжден семью орденами Ленина. Ему было присвоено звание Героя Социалистического труда.
В 1980 году, 4 октября, его не стало. Но в памяти белорусов он оставил глубокий след.